中晚期超声检查通常包括四维彩超、普通彩超、彩超岛检查、三维彩超，但具体检查项目还需根据被检者实际情况进行判断。

1、四维彩超：中晚期超声检查通常包括二维、三维超声，二维超声主要是用来观察内脏器官，三维超声可观察胎儿宫内情况，还可观察胎盘、羊水等情况。四维彩超主要是用来检查身体各个器官系统有无异常，由于成像较为清晰，可以更好地显示病变位置、病灶大小和形态等;

2、普通彩超：普通彩超可观察到胎儿基本发育情况，如胎儿身体结构、羊水等，但无法观察到脏器具体情况，所以通常仅用于排畸检查;

3、彩超岛检查：彩超岛检查主要是用来观察血管的情况，通过血管成像可以观察到胎盘的成熟度和羊水量是否在正常范围内，可用于判断胎儿发育是否正常;

4、三维彩超：三维彩超主要是通过影像学检查观察病变情况，如血管腔内有无畸形、肌瘤等，还可观察到胎儿身体各个器官系统有无异常，如面部畸形、唇腭裂、脊柱裂等，所以三维彩超可用于孕期排畸检查。

彩超检查可能会相对比较繁琐，且属于一种物理检查，所以孕妇需要到医院或者正规医疗机构进行检查，避免由于看不到胎儿而导致出现误诊、漏诊等情况。如果孕妇在进行彩超检查时出现异常情况，应及时到产科就医，完善唐氏筛查、无创DNA检测等，从而判断胎儿是否存在异常。