孕晚期乳腺超声检查，通常需要暴露胸部，在医生指导下，使用超声探头放置在乳腺表面，从而显示乳腺组织结构，以判断乳腺情况。此外，还可以检查胎儿或孕妇的其他部位是否出现乳腺疾病。

1、暴露胸部：因为乳腺位于胸部，所以需要充分暴露胸部以便于检查，孕妇可以采取仰卧位或者侧卧位，将需要检查的乳腺组织暴露在超声监测下，从而清晰显示乳腺组织结构以及周围血流情况。如果乳腺组织脂肪较多，可以适当降低胸部脂肪覆盖范围;

2、涂抹耦合剂：在涂抹耦合剂时，可以在探头表面涂抹指令胶或者使用耦合剂，以防止探头沾染污物;

3、进行检查：在超声检查时，可以通过扇贝大小进行判断，从而明确乳腺组织是否有结节、囊肿等病变。另外，还可以通过超声检查对结节的大小进行判断，从而决定是否需要进行临床干预;

4、其他：超声检查可以清晰显示乳腺内的导管和乳腺病灶情况，如通过超声检查判断乳腺导管是否存在结石、钙化灶等。通过超声检查也可以对病灶的大小进行判断，从而决定是否需要进行临床干预。

因为超声检查无创、无辐射，所以适用于孕妇进行筛查。在进行超声检查时，需要避免佩戴首饰，以免影响检查结果。此外，如果乳腺结节的性质不明，可以选择钼靶检查，以判断乳腺结节的良恶性。